说到仓库，大家可能都很熟悉，从中国古老的中药店药箱到现代各大商场店铺使用的各种仓库架、大型立体仓库的钢筋和更先进材质制作的仓库架，都非常熟悉。 随着现代物流的发展，物流仓库的自动化、智能化已经不是遥远的话题。 实现物流仓储自动化全过程集约化高效运营，主要在于仓储资源的有效整合和系统科学的控制。

现阶段市场上，大部分行业对物流仓储自动化程度的依赖性越来越高，物流仓储储量、货物频繁批量适应、货物批量种类增加，特别是在目前发展迅速的快速消费品行业、冷链仓储行业、食品饮料行业、医药、烟草等行业根据当前市场形势，综合考虑，穿梭车仓库的货架和塔式起重机的耦合系统是正式满足上述所有条件的仓库货架系统

仓储货架在物流仓库存储中的优缺点

随着密集型存储概念的提出，仓储货架系统也发生了很大的变化，大部分仓储货架系统目前正在向密集型存储系统的概念靠拢，以适应当前物流仓储系统的变化。 根据目前物流仓储系统的需要，仓储货架系统已经形成了部分主流仓储货架类型，它主要是配合各种不同类型的物流仓储系统的要求，最大限度地适应目前物流仓储系统的需要，提高物流仓储系统的效率。

目前物流仓储系统中最常见的托盘式密集型仓储架种类主要分为动力和无动力，无动力仓储架有进入式仓储架、后移式仓储架、重力式仓储架等； 有动力的仓库架有电动移动式仓库架、自动化立体仓库、穿梭车仓库架等。

一，没有动力的仓储货架

1，进入式仓储货架

进入式仓储货架是目前最常见、最便宜的托盘密集型存储系统，通常先寄存货物后取出。 合适的方向主要是大量的单一项目货物，不太好分类。 该仓储货架系统的优势在于投资成本比较低廉，但需要利用叉车进入仓储货架的货物通道进行操作，因此仓储货架的深度一般不大于10个以上的托盘的深度，会降低装卸效率，由于叉车工具的限制，导致仓储货架的深度下降。

优点：是结构简单，成本低廉。 通常成本在200元到350元之间，是每个托盘的存储位置。

缺点：是叉车需要进入仓库货架内部进行操作，危险性高，操作者在仓库货架内部的视野不够开阔，光线不足。 空间利用率不足，无法对6米以上的空间进行作业，且稳定性存在缺陷。 此外，该仓库货架仅限于先进先出的原则。

2，后退式仓储货架

后退式仓储货架也称为推入式仓库架，密集托盘的能力与进入式仓库架相等。 这种设计使叉车无需进入仓库货架内部，货物放在带轮子的推车上，推车可以通过自身重力沿仓库货架轨道下到取货口。 与冲锋枪相似的弹匣设计原理。 这个仓库货架系统的空间利用率只有60%左右。

优点：是柱片之间通过梁连接，可以增加柱的稳定性，避免贯通仓库货架的危险性问题。

缺点：是成本上升到800~1000元的各存储位置，一般单面存储最多不能超过5个托盘位置。 其局限性和叉车取货高度的限制一样，这个仓库架也仅限于先进先出的原则。

3 .重力式仓储货架

在普通大型仓库的架子上增加滚轮钢丝，滚轮钢丝有一定的斜度，托盘从较高的一端寄存在叉车上后，托盘依靠重力沿着滚轮钢丝向下滑动，为了控制滑动的速度过大， 在辊线上每隔一定距离设计阻尼系统来控制托盘的下降速度，在托盘滑动到辊线下端时被阻止系统阻止定位，叉车可以从下端去除托盘。

优点：是避免了穿透仓库货架的危险性问题，同时提高了货位的进深数量。 仓库的利用率达到了75%以上。

缺点：是滚筒生产线的成本太高，各储存场所的成本都比压入式仓储架高，限制了这种仓储架的销售。 同样，该仓库货架只限于叉车提货高度的限制，也限于先进先出的原则。

二，有动力的仓储货架

1 ，电动移动式仓储货架

移动式仓储货架可分为大中型移动式仓库架和大型移动式仓库架。 移动式仓库架由仓库架、导轨、仓库架的运动系统组成。 中型移动式仓库架又称密集型仓库架，由轻型、中型仓库架和导轨组成。 中型移动式仓储架是由中型仓储架或轻型仓储架发展而来的，只需设置一条通道，结构密集、美观实用，具有良好的密封性，安全可靠。

优点：是由于只需要一个工作通道，仓库面积的利用率大幅提高，达到70%以上。

缺点：是入库频率低，存取物品需要时间，由于自身的设计限制，很难达到12米以上的高度。

2，自动化立体仓库

自动化立体仓库利用自动化存储设备和计算机管理系统的结合，实现立体仓库的上层合理化、访问自动化和操作简便性。 自动化立体仓库主要由仓库架、巷道式堆垛机、出入库作业站、调度控制系统和管理系统组成。 结合不同类型的仓库管理软件、图形监控和调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、塔式起重机识别系统、塔式起重机控制系统、货位检测器等实现网络控制等多种立体仓库的运行模式，实现仓储货物的立体保管、自动存取、标准化管理，可以大大降低仓储费用好处是可以实现高速、高密度的存储。

缺点：是一次性投资大，对仓库要求高。

3，穿梭巴士仓库货架系统

穿梭车仓储货架存储系统由穿梭车仓储货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分组成。 接送巴士位于托盘下方的轨道上，可以乘坐托盘运行，将托盘上的货物寄存在保管架上或从保管架上取出。 实现托盘货物的最高密集度保管，明显削减仓储建设费用。 同时货物可以自由选择先进先出、先进后出，遥控、无需进入、进入发货效率高，抗震安全性能大大高于进入式仓储架，综合成本低于进入式仓储架、压入式仓储架、重力式仓储架。 其缺点仅限于叉车的高度，在空间利用率方面略有不足。

同时，穿梭车仓库货架系统是半自动化的储存仓库，自身要求的人工协作需求很低。 我们同时引用先进的塔式起重机与穿梭机进行相互通信，整合整体，将半自动化的穿梭机仓库货架系统改造成了自动化系统。 整个仓库变成了自动化仓库，进一步减少了物流仓库中的胡同数量，进一步利用了物流仓库的高度和深度，增加了物流仓库的利用率，达到了整体系统投资成本降低的效果。